Степени свободы и связи движений в биомеханических цепях


Степени свободы и связи движений в биомеханических цепях

 

Степени свободы и связи движений

 

Если у физического тела нет никаких ограничений (связей), оно может   двигаться   в пространстве   во    всех   трех   измерениях,    т. е. г относительно трех взаимно перпендикулярных осей (поступательно), а также вокруг них (вращательно). Следовательно, у такого тела шесть степеней свободы движения.

Каждая связь уменьшает число степеней свободы. Зафиксировав одну точку свободного тела, сделав его звеном пары, фазу лишают его трех степеней свободы — возможных линейных перемеще­ний вдоль трех основных осей координат. Примером может служить шаровидный сустав — тазобедренный, в котором три степени свободы из шести (возможно вращение относительно трех осей) . Закрепление двух точек звена говорит о наличии оси, проходящей через эти точки. В таком случае остается одна степень свободы. Пример подобного ограничения— одноосный сустав, например межфаланговый . Закрепление третьей точки, не лежащей на этой оси, полностью лишает звено свободы движений . Такое соеди­нение к суставам не относится. В анатомии выделяют также двуосные суставы; они имеют вторую степень свободы вследствие неконгруэнтности (неполного соответствия по форме) суставных поверхностей (суставы лучезапястный и пястнофаланговый 1-го пальца).

Почти во всех суставах (кроме межфаланговых, лучелоктевых и атлантоосевого) степеней свободы больше, чем одна. Поэтому ус­тройство пассивного аппарата в них обусловливает неопределенность движений, множество возможностей движений («неполносвязный механизм»).    Управляющие воздействия мышц вызывают

дополнительные связи и оставляют для движения только одну степень свободы («полносвязный механизм»). Так обеспечивается одна-единственная возможность движений — именно та, которая требуется.

Каждая биомеханическая пара многоосного сустава заключает в себе возможности многих

Еще статьи в этом разделе

Биомеханика как наука о движениях человека.

Биомеханическая характеристика силовых качеств

Биомеханическая характеристика скоростных качеств

Биомеханическая характеристика выносливости

Биомеханическая характеристика гибкости

Биомеханические методы изучения движения.

Временные характеристики.

Пространственно - временные характеристики.

Геометрия масс тела

Движения в биокинематических цепях

Задачи биомеханики спорта

Звенья тела как рычаги и маятники

Импульс силы и импульс момента силы

Инерционные характеристики

Кинематические характеристики

Динамические характеристики тела человека.

Механические свойства мышц

Развитие биомеханики спорта и связи ее с другими науками.

Разновидности работы мышц

Сила и момент силы

Силы действия среды

Силы трения

Силы тяжести и вес

Соединение звеньев тела

Выносливость и способы ее измерения

Строение биомеханической системы.

Разновидности работы мышц

Механизм отталкивания от опоры

Биодинамика прыжка

Онтогенез моторики

Телосложение и моторика человека

Эффективность владения спортивной техникой

Показатели технического мастерства